| GPS接收机-ProPak-V3是一款功能领先、抗恶劣环境封装的高性能GPS接收机，它内置OEMV-3系列GPS板卡，具备72个可用通道，能够接收GLONASS信号，并具有USB通信和IMU扩展功能。
应用灵活，易于集成
提供了与ProPak-G2plus同样的易于集成的接口，而且除了GPS定位之外，还增加了接收GLONASS信号的功能。 同时，ProPak-V3还可以接收来自OmniSTAR和CDGPS等同步轨道卫星发射的L波段差分改正数据，从而实现单机高精度差分定位。另外，在将来L5信号可用时，通过软件升级，ProPak-V3还可以跟踪GPS L5信号。
抗恶劣环境封装
采用了坚固的金属材料封装，即使在恶劣的使用环境中，它依然可以实现精确定位。 结合NovAtel GPS-700系列天线使用，ProPak-V3提供了卓越的跟踪性能、定位精度和高可靠性。
先进的多路径效应消除技术
GPS接收机具备业界领先的PAC微脉冲相关技术和最新的Vision相关技术。Vision采用创新的技术模拟信号、独特的特征模型来检测反射的多路径信号，采用Vision技术的ProPak-V3系列产品能够有效消除来自天线附近或强多路径干扰环境下的多路径干扰信号。
便于系统集成
可以为UHF电台或IMU等外接设备供电。 此外，ProPak-V3仅需一根电缆连接好接收机和惯性测量装置（IMU）就可以集成为增强的INS系统，利用NovAtel的SPAN组合导航技术，即使短时间卫星失锁，也可以实现100Hz的位置和姿态数据的输出。另外 ProPak-V3还支持应用程序接口功能(API)。
GPS接收机功能：
☆ 三个高速串行通信端口，支持USB1.1
☆ 具备接收处理GLONASS信号功能
☆ 具备接收OmniSTAR和CDGPS差分改正信号功能
☆ 具备接收GPS现代化后的信号的功能
☆ 采用PAC和Vision相关技术
☆ 支持包括惯性测量装置（IMU）等外接设备
产品优势：
☆ 灵活安装和快速配置
☆ 提供卓越的多路径检测和消除天线附近多路径影响的功能，并且可用于信号质量标识
☆ 可选OmniSTAR功能，可实现亚米级定位精度
☆ 在恶劣的环境中和卫星接收条件不好的情况下也可以快速定位
☆ 支持SPAN技术，组合GPS和惯性导航，实现了姿态解算和连续定位
V3接收机性能指标：
| 性能指标 |
| 定位精度 |
单点 L1 |
1.8m CEP |
| 单点 L1/L2 |
1.5m CEP |
| WAAS L1 |
1.2m CEP |
| WAAS L1/L2 |
0.8m CEP |
| DGPS |
0.45m CEP |
| CDGPS |
0.7m CEP |
| RT-20 |
0.2m CEP |
| RT-2 |
1cm+1ppm CEP |
| OmniSTAR |
|
| VBS |
1.0m CEP |
| XP |
0.10m CEP |
| HP |
0.15m CEP |
| 观测数据精度 |
L1 C/A码 |
6cm RMS |
| L1载波相位 |
0.75mm RMS |
| |
（双差） |
| |
L2 P(Y) 码 |
| |
25cm RMS |
| L２载波相位 |
2mm RMS |
| |
（双差） |
| 数据更新率 |
原始数据 |
20Hz(可升级为100Hz) |
| 定位信息 |
20Hz |
| OmniSTAR HP |
20Hz |
| 首次定位时间 |
冷启动 |
50s |
| 温启动 |
40s |
| 热启动 |
30s |
| 信号重捕获 |
L1 |
0.5s（典型值） |
| L2 |
1.0s（典型值） |
| 授时精度 |
20ns RMS |
|
| 测速精度 |
0.03m/s RMS |
|
| 动态指标 |
速度 |
515m/s |
| 振动 |
4G (保持跟踪) |
| 高度 |
18,288m |
| 物理尺寸和电气特性 |
| 物理尺寸 |
尺寸 |
185x160x71mm |
| 重量 |
1.0kg |
| 电源 |
|
| 输入电压 |
+9~+18VDC |
| 功耗 |
2.2W(典型) |
| 天线接口馈电输出 |
输出电压 |
+5 VDC |
| 最大电流 |
100 mA |
| 通讯端口 |
• 1 个RS-232或RS-422串口，最大支持921,600bps |
| • 1个RS-232或RS-422串口，最大支持230,400bps |
| • 1个RS-232串口，最大支持230,400 bps |
| • 1 USB1.1端口，最大支持5Mbps |
| 输入/输出接口 |
电源 |
4-pin LEMO |
| 天线输入 |
TNC 母头 |
| 外接频标输入 |
BNC 母头 |
| COM1 |
DB-9 公头 |
| COM2 |
DB-9 公头 |
| AUX(COM3) |
DB-9 公头 |
| I/O |
DB-9 母头 |
| 环境指标 |
工作温度 |
-40°C ~+75°C |
| 储存温度 |
-45°C ~+95°C |
| 湿度 |
95%无凝霜 |
| 防水 |
IEC 60529 IPX7 |
| 振动 (工作状态) |
|
| 随机 |
MIL-STD-202G 214A |
| 正弦 |
SAE J1211 4.7 |
| 震动（非工作状态) |
IEC 68-2-27 Ea |
| 认证 |
FCC Part 15 |
Class B |
| EN 55022 |
Class B |
| 抗干扰性 |
EN61000-6-2 |
| 安全标准 |
EN60950 |
| 其它性能 |
* 多种软件功能类型，包括L1 GPS或GLONASS, L1/L2 GPS或GLONASS, 和RT20或RT2选项实现的载波相位定位。 |
| * 辅助的选通信号，包括可设置的PPS输出和两个打标事件输入。 |
| * 可升级firmware。 |
| * 支持RTCM SC-104版本3.0, CMR版本3.0, CMR+,NMEA 0183版本3.01, 和RTCA DO-217信息类型。 |
| * 应用程序接口(API)。 |
ProPak-V3产品型号一览表：
| 产品类型 |
可选型号 |
Vision技术 |
原始数据输出 |
OmniSTAR功能 |
单频RTK功能 |
双频RTK功能 |
定位精度(CEP) |
| 单频 |
ProPak-V3-L1 |
√ |
√ |
|
B |
|
单点定位：1.5m |
| 伪距差分：0.45m |
| ProPak-V3-VBS |
√ |
|
√ |
|
|
单频RTK：0.20m |
| ProPak-V3-RT20 |
√ |
√ |
√ |
B/R |
|
OmniSTAR VBS：1m |
| 单频双系统(GPS/GLONASS) |
ProPak-V3-L1-G |
√ |
√ |
|
B |
|
单点定位：1.5m |
| 伪距差分：0.45m |
| 单频RTK：0.20m |
| ProPak-V3-RT20-G |
√ |
√ |
√ |
B/R |
|
OmniSTAR VBS：1m |
| 双频 |
ProPak-V3-HP |
√ |
|
√ |
|
|
单点定位：1.5m |
| 伪距差分：0.45m |
| 单频RTK：0.20m |
| 双频RTK：1cm+1ppm |
| OmniSTAR VBS：1m |
| ProPak-V3-L1L2 |
√ |
√ |
√ |
B |
B |
OmniSTAR HP：10cm |
| ProPak-V3-RT2 |
√ |
√ |
√ |
B/R |
B/R |
OmniSTAR XP：15cm |
| 双频双系统(GPS/GLONASS) |
ProPak-V3-L1L2-G |
√ |
√ |
√ |
B |
B |
单点定位：1.5m |
| 伪距差分：0.45m |
| 单频RTK：0.20m |
| 双频RTK：1cm+1ppm |
| OmniSTAR VBS：1m |
| OmniSTAR HP：10cm |
| ProPak-V3-RT2-G |
√ |
√ |
√ |
B/R |
B/R |
OmniSTAR XP：15cm |
注：1、B—可以作为基准站；R—可以作为移动站。
2、ProPak-V3系列产品都可以通过升级的方式由低端型号升级为高端型号。
3、ProPak-V3系列产品可升级为100Hz原始数据输出。
4、所有产品均可以作为DGPS的移动站使用，除HP型号和VBS型号外，均可以作为DGPS的基准站使用。
5、以上所有产品都可以通过升级实现API功能。
GPS接收机相关资料：ProPakV3.pdf |
