NovAtel的DL-4plus是一款高精度的GPS接收机，提供内置存储器支持数据记录器功能。
集成的数据记录器
DL-4plus提供一块内置的存储卡来进行数据存储。而且可以根据需要轻松的更换这块存储卡。接收机前面板的LCD显示屏和按键消除了对额外的手簿的需求，而且可以快速进行设置。
牢固、应用灵活的封装
DL-4plus是一款抗恶劣环境的接收机。它配置标准的DB-9接口保证了快速的安装，对于高速率的通信，它的3个串口波特率最高可达230400bps，并支持USB端口。接收机还包括一个外接频标输入和电源输出端口以便于外围设备的供电。
优越的定位性能
DL-4plus采用了NovAtel专利的PAC技术很大程度上消除了多路径效应的影响，提供卓越的定位精度。对于多种配置类型，包括L1和L1/L2，接收机都支持类似于WAAS、MSAS和EGNOS系统提供的SBAS改正数。RT-2类型在实时动态（RTK）应用中可以达到厘米级的定位精度。
支持惯性技术
DL-4plus同时还支持外接的惯性测量装置（IMU）。采用了NovAtel的SPAN技术实现的惯性测量能力，使得接收机即使在卫星信号不足或覆盖区域减少的环境中依然提供连续的定位输出。该系统对于高动态的应用也是很理想的，可以以100Hz的速率提供高精度的位置和姿态测量数据。
| 性能指标 |
定位精度 |
单点定位L1 |
1.8m CEP |
| 单点定位L1/L2 |
1.5m CEP |
| WAAS L1 |
1.2m CEP |
| WAAS L1/L2 |
0.8m CEP |
| DGPS（L1，C/A） |
0.45m CEP |
| RT-20 |
<20cm CEP |
| RT-2 |
1cm+1ppm |
| 测量精度 |
L1 C/A码 |
6cm RMS |
| L2 P(Y) |
25cm RMS (AS on) |
| L1载波相位 |
0.75mm RMS(差分通道) |
| L2载波相位 |
2mm RMS（差分通道） |
| 数据更新率 |
测量数据 |
20Hz |
| PVT数据 |
20Hz |
| 首次定位时间 |
冷启动 |
50s |
| 温启动 |
40s |
| 热启动 |
30s |
| 信号重捕 |
L1 |
0.5s (典型) |
| L2 |
1.0s（典型） |
| 时间精度 |
20ns RMS |
| 速度精度 |
0.03m/s RMS |
| 动态限定 |
速度 |
514m/s |
| 振动 |
4G（周期摆动） |
| 高度限定 |
18288m |
| 物理和电气指标 |
尺寸 |
185 x 154 x 71mm |
| 重量 |
1.2kg |
| 输入电压 |
+9~+18VDC |
| 功耗 |
记录状态 |
3.5W（典型） |
| 输出电压 |
+5VDC |
| 最大电流 |
100mA |
| 通信端口 |
2个RS232或RS422串行端口，波特率可达230400bps |
| 1个RS232串行端口，波特率可达230400bps |
| 1个USB端口，波特率可达5Mbps |
| I/O接口 |
电源输入 |
4针LEMO接口 |
| 天线输入 |
TNC接口 |
| 外部频标输入 |
BNC接口 |
| COM1 |
DB-9接口 |
| COM2 |
DB-9接口 |
| AUX（COM3） |
DB-9接口 |
| I/O |
DB-9接口 |
| 环境条件 |
工作温度（接收机） |
-40℃~+55℃ |
| 工作温度（显示屏） |
-40℃~+55℃ |
| 储存温度 |
-45℃~+85℃ |
| 湿 度 |
95%无冷凝 |
| 防水 |
IEC 60529 IPX7 |
| 摆动（工作状态） 随机 |
MIL-STD-202F 214A |
| 正弦 |
SAE J1211 4.7 |
| 震动 |
IEC 68-2-27 Ea |
| 规章 |
其他特性 |
多种软件配置类型，包括L1或L1/L2 |
| 可设置的PPS输出和2个打标输入 |
| 电源输出，便于外围设备如电台或IMU的供电。 |
| 支持RTCM SC-104版本2.3、CMR+、NMEA 0183版本3.01和RTCA DO-217信息格式。 |
| 可升级Firmware |
| API（应用程序接口）选项 |
|
产品型号：
| 型号 |
单点定位精度 |
DGPS精度 |
RTK精度 |
后处理精度 |
备注 |
| DL-4+3111R |
1.8m（CEP） |
0.45m（CEP） |
- |
- |
5Hz、20Hz |
| DL-4+3151R |
- |
5mm+1ppm |
数据输出* |
| DL-4+RT20 |
0.20m（CEP） |
5mm+1ppm |
|
| DL-4+L1/L2 |
1.2m（CEP） |
- |
5mm+1ppm |
|
| DL-4+RT2 |
0.02m（CEP） |
5mm+1ppm |
|
|
