NovAtel的ProPak-G2plus接收机是一款抗恶劣环境的高性能接收机，支持USB通信和IMU等高级功能。
提供多种接口
ProPak-G2plus提供了简单易用的接口，包括3个串口和USB通讯功能，但这并没有使它在复杂环境下的系统集成能力受损，除了带有RS232或RS422端口，接收机还提供1个外接频标输入、PPS输出和2个打标事件输入。
抗恶劣封装
ProPak-G2plus是一款耐用的金属封装接收机，可以抵抗恶劣环境和射频干扰的影响。与NovAtel的GPS天线（如GPS-700系列）配套使用，ProPak-G2plus可以在绝大多数情况下提供高性能和高可靠性的信息。
优越的定位性能
ProPak-G2plus采用了NovAtel专利的PAC技术很大程度上消除了多路径效应的影响，提供卓越的定位精度。对于多种配置类型，包括L1和L1/L2，接收机都支持类似于WAAS、MSAS和EGNOS系统提供的SBAS改正数。RT-2类型在实时动态（RTK）应用中可以达到厘米级的定位精度。
支持先进的技术
ProPak-G2plus还可以为外接设备提供电源输出，如为电台和使用了NovAtel的SPAN技术的惯性测量装置（IMU）提供电源。使用一条简单电缆将接收机与IMU相连，就可以组建一个有效的增强系统，该系统可以提供100Hz位置和姿态测量数据、且不受卫星信号不足和覆盖区域减少影响。另外，ProPak-G2plus还支持应用程序接口（API）选项。
| 性能指标 |
| 定位精度 |
单点定位L1 1.8m CEP |
| 单点定位L1/L2 1.5m CEP |
| DGPS（L1，C/A） 0.45m CEP |
| RT-20 <20cm CEP |
| RT-2 1cm+1ppm |
| 测量精度 |
L1 C/A码 6cm RMS |
| L2 P(Y) 25cm RMS (AS on) |
| L1载波相位 0.75mm RMS(差分通道) |
| L2载波相位 2mm RMS（差分通道） |
| 数据更新率 |
测量数据 20Hz |
| |
PVT数据 20Hz |
| 首次定位时间 |
冷启动 50s |
| 温启动 40s |
| 热启动 30s |
| 信号重捕 |
L1 0.5s (典型) |
| L2 1.0s（典型） |
| 时间精度 |
20ns RMS |
| 速度精度 |
0.03m/s RMS |
| 动态限定 |
速度 514m/s |
| 振动 4g（周期摆动） |
| 高度限定 |
18288m |
| 物理和电气指标 |
| 尺寸 |
185 x 154 x 71mm |
| 重量 |
1.0kg |
| 输入电压 |
+9~+18VDC |
| 功耗 |
2.5W（典型） |
| 天线LNA输出 |
输出电压 +5VDC |
| 最大电流 100mA |
| 通信端口 |
2个RS232或RS422串行端口，波特率可达230400bps。 |
| 1个RS232串行端口，波特率可达230400bps。 |
| 1个USB端口，波特率可达5Mbps。 |
| I/O接口 |
电源输入 4针LEMO接口 |
| 天线输入 TNC接口 |
| 外部频标输入 BNC接口 |
| COM1 DB-9接口 |
| COM2 DB-9接口 |
| AUX（COM3） DB-9接口 |
| I/O DB-9接口 |
| 环境条件 |
工作温度 -40℃~+75℃ |
| 储存温度 -45℃~+95℃ |
| 湿 度 95%无冷凝 |
| 防 水 IEC 60529 IPX7 |
| 振动（工作状态） |
| 随机 MIL-STD-202F 214A |
| 正弦 SAE J1211 4.7 |
| 震动（关机状态） IEC 68-2-27 Ea |
| 规章 |
FCC Class B，CE |
| 其他特性 |
多种软件配置类型，包括L1或L1/L2 |
| 辅助的选通信号，包括可设置的PPS输出和2个打标输入 |
| 支持RTCM SC-104版本2.3、CMR3.0、CMR+、NMEA 0183版本3.01和RTCA DO-217信息格式。 |
| 可升级Firmware |
| API（应用程序接口）选项 |
高性能接收机产品型号：
| 型号 |
单点定位精度 |
DGPS精度 |
RTK精度 |
后处理精度 |
备注 |
| ProPak-G2+3111R |
1.8m(CEP) |
0.45m(CEP) |
- |
- |
1、5、20Hz |
| ProPak-G2+3151R |
- |
5mm+1ppm |
数据输出 |
| ProPak-G2+RT20 |
0.2m(CEP) |
5mm+1ppm |
|
| ProPak-G2+L1/L2 |
1.2m(CEP) |
- |
5mm+1ppm |
|
| ProPak-G2+RT2 |
0.02m(CEP) |
|
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